最近のロボット

これすごい、http://www.youtube.com/watch?v=Qqz28b6SLzQ
と思ったら、カクタスのOS V-Sidoでした。もちろんカクタスではこんな素早い動きは無理でしょうけど。
どうすごいかというと、希望する動きをしつつ倒れないために必要な姿勢を物理エンジンを使って計算しているとのこと。
これに、各種センサのフィードバックを取り込むことができれば、きっと生物がやっている姿勢制御と同じになるのでは？
2009年の話なのできっともっと進んでいるんでしょう。

このサイトもすごい。http://ai2001.ifdef.jp/このレベルで趣味の研究？